なんとか住宅ローンの繰り上げ返済をするには?

今年、ついにマイホームを持つことができました。
もちろんローンです。
30年です。
このまま払っていくと、60歳を過ぎてもまだ払い続けなけれななりません。
住宅ローンの返済額を決める時に、現在の収入からこれからの見込み収入、そして子供達にかかる教育費等様々なことを考慮して、返済額を決めました。
早く返したいがために無理な金額を設定し、途中でマイホームを手放すことになることだけは避けたいものです。
しかし、もちろん金利がありますので、少しでも総支払額を減らすためにできるだけ繰り上げ返済ができないものかと思っています。
現在は日々の生活でいっぱいいっぱいなので、繰上げするための貯蓄はできていませんが、子供達の手が離れたら2馬力で働いて、少しずつ繰り上げ返済をしていきたいです。
まだまだ先ですが、子供達の結婚式などでも少しは費用を出してあげたいですし、老後はゆったり暮らしたいです。
ですので、しっかり人生計画を立てて、堅実に年を重ねていきたいと思っています。
他に借金があることで住宅ローンの審査に落ちる?